Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì? PID có công dụng như thế nào trong đời sống cũng như trong công nghiệp. Hãy cùng tím hiểu nhé.

PID là gì?

PID là bộ điều khiển có cơ chế phản hồi vòng điều khiển, là sự tích hợp của 3 bộ điều khiển: tỉ lệ, tích phân và vi phân. Được viết tắt từ cụm từ Propotional Integral Derivative. PID có khả năng điều chỉnh sai số mức thấp nhất, tăng tốc độ, giảm độ vọt lố và hạn chế sự giao động. Ngày nay PID được sử dụng nhiều trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống điện, hệ thống tự động hóa, hệ thống điện tử,…

Vậy ý nghĩa của từ PID là gì?

P: Phương pháp điều chỉnh tỉ lệ. Tạo ra các tín hiệu để điều chỉnh tí lệ sai lệch đầu vào và thời gian lấy mẫu.

I: Tích phân của thời gian khi lấy mẫu. Cho biết tổng số sai tức thời theo thời gian và tích lũy trong quá khứ.

D: Là vi phân sai lệch. Tạo ra tín điệu để điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch.

Bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển PID là đầu ra của phép cộng các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân lại với nhau. Với biểu thức:

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Trong đó:

Khâu độ lợi tỉ lệ

Được ký hiệu là Kp làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với sai số hiện tại. Gía trị càng lớn thì đáp ứng càng nhanh do sai số càng lớn. Và được tính bằng công thức:

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Pout:  thừa số tỉ lệ của đầu ra

Kp: Hệ số tỉ lệ, thông số điều chỉnh Ki

e: sai số

t: thời gian tức thời.

Khâu độ lợi tích phân  

Được ký hiệu là Ki, tỉ lệ thuận với biên độ sai và quãng thời gian sai số. Gía trị càng cao thì sai số ổn định sẽ bị khử càng nhanh và độ vọt lố càng lớn. Được tính bằng công thức:

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Pout: Thừa số tích phân của đầu ra.

Ki: độ lợi tích phân.

e : sai số

t: thời gian tức thời.

τ: biến tích phân trung gian.

Khâu độ lợi vi phân

Được ký hiệu là Kd là tốc độ thay đổi của quá trình sai số. Gía trị càng lớn thì càng giảm độ vọt lỗ, làm chậm đáp ứng quá độ có thể mất ổn định. Được tính như sau:

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Dout: Thừa số vi phân đầu ra.

Kd: Độ lợi vi phân

e: sai số

t: thời gian tức thời.

Ứng dụng của bộ điều khiển PID

Ngày nay bộ điều khiển PID đã được sử dụng trong nhiều ngành nghề và lĩnh vực khác nhau. Nhưng khi nhắc về PID thì 4 ứng dụng nổi trội khiến người ta phải nhớ đến đó là:

Điều khiển PID trong điều hòa không khí: Một số hệ thống sưởi và hệ thống điều hòa máy lạnh hiện nay đang sử dụng PID làm bộ điều khiển.

Điều khiển PID điều khiển mức nước: Phương pháp này được chạy tự động hay bắt gặp trong các nhà máy nước thải, hệ thống đường ống hay trong các khâu sản xuất cần điều chỉnh mực nước.

Điều khiển PID điều khiển biến tần: Bất kể hệ thống nào sử dụng biến tần thì đều cần đi kèm với bộ điều khiển PID. Ví dụ: Bể chứa dung dịch cần phải trộn đều dung dịch trong điều kiện 70 độ C. Thì lúc này, PID sẽ giúp biến tần đảm nhận nhiệm vụ đó.

Điều khiển PID kiểm soát nhiệt độ: Phương pháp này hoàn toàn tự động, dễ dàng kiểm soát được nhiệt độ của các hệ thống nước xả từ lò sưởi đốt gas.

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Pid là gì? Bộ điều khiển Pid là gì?

Cảm ơn bạn đọc đã theo dõi bài viết.

Tham khảo thêm về Tụ điện là gì? 

 

 

 

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Hotline Miền Bắc: 0971.591.766
Hotline Miền Nam: 0912.434.956